一颗神秘天体坠落在赛场，基地系统全面瘫痪。参赛队伍需要用自己搭建的机器人完成 按钮对接、队旗更换、生产电力、零件归位 四大任务，帮基地恢复运转。 比赛地图每日更新，每天都不一样。
器材平台：鲸鱼机器人（WhalesBot） | 主办：TLSTUDIO × TLDOUBLERSTUDIO
参赛队自带器材现场搭建机器人，考验机械结构与时间分配。
使用比赛专用软件编程写入主控，考验程序与调试能力。
每轮 120 秒，共 2 轮，取最好一轮成绩排名。
每日地图由「每日地图查看器」公布，任务组合与初始状态都会变化。
本届三条强制规定，检录时逐项核验
每台机器人只允许安装并使用 1 个主控器，不得加装第二主控或分控板。
比赛中对主控按键的按压 / 点击次数不做限制，可自由按键完成任务。
可用 1 台机器人完成全部任务，也可用 2 台分工完成；检录后不得更改。
1—3 名选手 + 1 名指导教练
单机 ≤ 4 个；双机每台 ≤ 3 个
数量不限，仅限鲸鱼机器人原厂传感器
仅限原厂零件，禁用胶带 / 胶水 / 非原厂改造
核验器材与主控数量，登记单机 / 双机模式
打开每日地图查看器，确认当日任务组合
现场搭建 + 编程调试，可在练习区试跑
正式挑战 2 轮，取最好一轮
裁判计分，队长签字确认
左：初始状态 右：完成状态（一切以资源包《任务完成状态与初始状态》图集为准）
天体撞击让对接舱启动按钮脱开，机器人需把对接板推回并压下按钮。
驱动发电机组，把装置上方 50 孔梁从下位提升到上位（示意图仅供参考，一切以 50 孔梁位置为准）。
通过剪叉式升降结构把折叠旗杆竖立抬起，过程中不得用手扶旗杆。
把散落的白色多孔梁等零件搬回定位销并码放归位，逐个计分。
总分 = 各项得分 + 时间奖励 + 单机奖励 − 重启 / 干预 / 违规扣分
| 项目 | 说明 | 分值 |
|---|---|---|
| A 按钮对接 | 分表 A：A1 + A2 + A3 | 100 分 |
| C 生产电力 | 分表 C：C1 + C2 | 80 分 |
| B 队旗更换 | 分表 B：B1 + B2 | 30 分 |
| D 零件归位 | 每归位 1 个零件 | 10 分 / 个 |
| 时间奖励 | 四项全部完成后，剩余时间每满 10 秒 | +2 分 |
| 单机奖励 | 单机模式完成全部任务 | +10 分 |
| 重启扣分 | 每次人工重启机器人（次数不限，不停表） | −10 分 / 次 |
| 人工干预 | 比赛中直接触碰机器人 / 场地模型 | −20 分 / 次 |
并列处理：先比完成任务数 → 再比用时 → 再比重启次数。两轮挑战取最好一轮。
全部资源托管在 GitHub，点击即下载；规则文档可直接在线查看
